Todos los robots Boston Dynamics | Evolución Boston Dynamics



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Boston Dynamics es una empresa de robótica con sede en Massachusetts, Estados Unidos, que ha sido pionera en el desarrollo de robots avanzados desde su fundación en 1992. La empresa ha producido una amplia gama de robots, pero es más conocida por sus robots bípedos y cuadrúpedos altamente ágiles y dinámicos.

Uno de los robots más famosos de Boston Dynamics es Atlas, un robot humanoide desarrollado para tareas de búsqueda y rescate, así como para operaciones en entornos peligrosos. Atlas es capaz de caminar, correr, saltar y realizar una variedad de movimientos complejos, lo que lo hace un avance significativo en el campo de la robótica.

Otro robot icónico de Boston Dynamics es Spot, un robot cuadrúpedo diseñado para operar en una variedad de entornos, desde fábricas hasta instalaciones militares. Spot es capaz de moverse de manera ágil y estable a través de terrenos complicados, y ha demostrado ser útil en aplicaciones de inspección, vigilancia y respuesta a desastres.

Además de Atlas y Spot, Boston Dynamics ha desarrollado una serie de otros robots innovadores, como Handle, un robot con ruedas capaz de manipular objetos de manera hábil, y Stretch, un robot diseñado para la manipulación de almacenes y logística.

La evolución de los robots de Boston Dynamics ha sido notable, con cada generación de robots mejorando en términos de movilidad, destreza y capacidad de respuesta. La empresa continúa liderando el avance en el campo de la robótica, y se espera que sus innovaciones sigan cambiando la forma en que interactuamos con la tecnología en el futuro. [Música] los robots más nuevos y geniales de boston dynamics así como la historia la evolución y los secretos de los robots más increíbles del mundo homex los fantásticos pero olvidados proyectos de la empresa [Música] boston dynamics fue fundada y dirigida durante casi 30 años por matt driver quien comenzó como profesor en el

Instituto de tecnología de massachusetts en el instituto robert fundó el laboratorio lex dedicado a la investigación de la dinámica y el equilibrio activo para la creación de sistemas en las piernas en 1992 se separó de mit para formar boston dynamics la nueva empresa necesitaba financiación y fueron los militares

Quienes se la proporcionaron boston dynamics creó así simuladores informáticos interactivos tridimensionales para entrenar a sus pilotos se desarrollaron también algunos robots asombrosos pero ya olvidados el robot rise de seis patas capaz de trepar por superficies verticales y cambiar de postura ajustándose al terreno con micro ganchos en cada pierna y con

Un robot trillado con cámaras para el ejército llamado frax que es capaz de atravesar terrenos rocosos arena arroyos barro y ese tren etc y el robot sant clip de cuatro ruedas capaz de sacar 10 metros manteniendo su posición y utilizando las ruedas como giroscopios y también light del lock un

Pequeño robot de investigación para entusiastas de la robótica pero el proyecto más famoso para el ejército y más específicamente para la agencia de proyectos de investigación avanzada de defensa de los eeuu darpa el robot big dog presentado en 2005 que se convirtió en la primera sensación en internet de la compañía desarrollado en

Colaboración con foster miller el laboratorio de propulsión a chorro de la nasa y la universidad de harvard se esperaba que el robot transportará carga militar sobre terrenos accidentados pero resultó demasiado ruidoso el proyecto se cerró en 2015 luego de que google comprara boston dynamics en 2013 y se

Negara a firmar nuevos contratos con el ejército pero víctor fue un fracaso boston dynamics lo uso para rellenarlos en gor it most de todos los robots posteriores de la compañía incluido el robot a tease las piernas de picton que estaban equipadas con accionadores hidráulicos cada uno con sensores para controlar la

Posición y la fuerza de la articulación víctor tenía un total de 50 sensores de este tipo y la computadora a bordo del robot coordinaba la posición de las piernas y la altura del cuerpo a medida que se movía monitoreaba la fuerza de interacción con el suelo y distribuía la

Carga entre las piernas esto permitió a víctor adaptarse a los cambios de superficie [Música] durante su trabajo con dar para la empresa logró crear varios robots al fatah por ejemplo que es más silencioso y robusto que víctor y está equipado con un sistema de visión misterio y militar

En sus siglas son detección de luz y superficie alfa 2 brother con un jacket squat o sistema de soporte ls 3 mejorado incorporan no solo una serie de sensores que permiten al robot seguir a un humano en terrenos accidentados evitando obstáculos sino también guiado por gps y seguimiento de comandos de voz también

Hubo un robot si está capaz de acelerar hasta 46 kilómetros por hora en una cinta de correr de alta velocidad impulsado por una bomba hidráulica el modelo autónomo de chica fue nombrado wildcat y es un robot de cuatro patas más rápido de la actualidad capaz de correr hasta 32 kilómetros por hora sin

Perder el equilibrio el primer robot humanoide de la compañía fue persona que apareció por primera vez en 2009 el robot creado para probar trajes de defensa química al principio sólo podría imitar la marcha humana pero luego aprendió agacharse inclinarse gatear y realizar otras acciones igual que una persona [Música] [Música] [Música]

Y en 2013 fue presentado atlantis el robot antropomórfico más avanzado del mundo el robot es fuerte ágil y maniobrable y si bien no está dotado de inteligencia artificial puede controlar sus movimientos en tiempo real lo hace con cámaras en la cabeza 28 articulaciones en piernas y brazos y

Muchos sensores ubicados en la pelvis y en todo el cuerpo del robot que miden la aceleración del mismo su posición en el espacio mientras se mueve y otros parámetros de su interacción con el entorno el robot se balancea activamente mientras camina corre y hace trucos puede usar la fuerza de la inercia

Detectar el terreno a través de sensores y sus pies y ajustar la fuerza ejercida por ellos en el suelo cada salto asalto mortal requiere que el robot haga muchos cálculos para mantener el equilibrio aunque los ingenieros de boston vaina les han creado una biblioteca de trayectorias de movimiento pre

Calculadas para el atlas el sistema de control del robot las adapta a las condiciones actuales en tiempo real todas las acrobacias del robot atlas han tenido éxito en youtube y la última fue el baile de robots de boston dynamics una víspera de año nuevo la compañía se había estado preparando para este vídeo

Durante un año y medio loco no lo fue el robot work talent show le dio al atlas un impulso en el desarrollo fue actualizado estructuralmente para ser aún más fuerte y aprender a realizar todos los movimientos sin detenerse y con el máximo ahorro de energía pero lo más importante porque se mejoraron las

Herramientas de programación de movimiento del ropa mientras al principio los ingenieros tenían que trabajar durante un mes por cada nuevo movimiento al final este periodo de tiempo se redujo entre 1 a 2 días para obtener más información sobre cómo se creó el robot atlas ver enlace en la descripción [Música]

Pero volvamos a la historia en 2015 boston dynamics dio a conocer la primera versión del robots pod y dos años después también reveló el primer brazo robótico construido para este hoy spot está disponible para la venta a partir de 74 mil 500 dólares el paquete básico el robot es controlado por una tablet

Que recuerda a un joystick de videojuego y es capaz de moverse de forma independiente en diferentes terrenos cambiando de pasos y evitando obstáculos para orientar su spot utiliza cinco pares de cámara estéreo con un alcance de 4 metros que le da una visión completa de 360 grados las patas de spot

Y se unen con 12 motores especiales de corriente continua 3 en cada brazo la última versión de robot es of enterprise tiene un procesador más potente la capacidad de cargarse solo y un brazo robótico mejorado el brazo pesa 8 kilogramos y con 8 grados de libertad puede levantar 5 kilogramos

Simplemente apunta el robot a una palanca que quiera mover o una puerta que quiera abrir y el brazo agarra y gira el objeto al hacerlo el robot utilizará sus piernas y la posición del cuerpo para aumentar la fuerza de su brazo puede obtener más información sobre el spot en el enlace y la

Descripción [Música] pero estos no son todos los robots de la empresa el robot hand han presentado en 2017 fue concebido como la combinación perfecta de patas y ruedas en un solo robot antes era mucho más sencillo que los otros robots de la empresa boston dynamics al no encontrarle uso en su forma original

De rediseño para convertirlo en un robot de almacén pero su paga velocidad la necesidad de espacio para maniobrar mataron tempranamente al robot como producto comercial pero como resultado de esta derrota surgió el nuevo robot stretch que lo hace único primero el robot se basa en spot y atlas

De ellos stretch tiene por ejemplo un sistema de visión artificial se trata de cámaras dos de software y sensores de profundidad que permiten al robot detectar obstáculos y cajas las articulaciones del brazo del robot stretch que tiene 7 grados de libertad son las mismas que las de la cadena del robot es pop

En segundo lugar stretch es mucho más liviano que sus homólogos los robots de almacén tradicionales y no es necesario fijarlo al suelo para manipular cargas no requiere de ninguna infraestructura especial y puede trabajar en cualquier almacén más o menos ordenado moviendo unas 800 cajas por hora de unos 23

Kilogramos de peso puede descargar cajas de un camión por la mañana moverlas dentro del almacén y politizar las por la tarde y puede cargarlas en otro camión para enviarlas por la noche es decir el robot trabaja donde se le necesite ahora mismo stretch tiene su propio sistema de visión puede detectar

Agarrar y mover cajas de forma autónoma moviéndose en cualquier dirección y superando rampas el agarre inteligente del robot reconoce y trabaja con todo tipo de paquetes sin demora gracias a su monitoreo integrado y control active una batería de alta capacidad proporciona 7 horas de autonomía aunque el robot

También se puede alimentar de la red si bien es 3 no parece tan especial como los otros robots de la compañía podría ser que boston dynamics sea rentable al convertirse en su segundo comercial [Música] en 2017 google vendió a la empresa al conglomerado japonés softbank que a su

Vez vendió el 80 por ciento de la empresa al gigante tecnológico surcoreano hyundai la propia empresa mire estos cambios con optimismo la inversión de softbank permitió a boston dynamics ampliar su personal de 100 a 300 personas y lanzar ventas y soporte técnico para espacio de hyundai la compañía espera beneficiarse de sus

Conocimientos en ingeniería y fabricación así como también de su capacidad de producción necesaria para ampliar las escalas en los productos comerciales pero lo más importante es que boston dynamics sigue siendo boston dynamics y continúa explorando y creando robots increíbles suscríbete al canal dale me gusta al vídeo y compártelo con tus amigos [Música]

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Impresionante

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